在2025環夢AI智能機器人科普展（蘇州站）上，一個小女孩與宇樹機器人握手，相互自我介紹。

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名詞解釋

具身智能（Embodied Intelligence）

是人工智能與機器人學交叉的前沿領域，強調智能體通過身體與環境的動態交互實現自主學習和進化，其核心在于將感知、行動與認知深度融合。有專家將具身智能概括為“有物理載體的智能體”。

今年的《政府工作報告》指出，建立未來產業投入增長機制，培育生物制造、量子科技、具身智能、6G等未來產業。

日前，全國多地已經開始布局具身智能等人工智能技術產業發展，比如北京市將加快實現具身智能科技創新和產業創新深度融合，培育人工智能發展新賽道；廣東省深圳市將構建具身智能基座及垂直領域大模型等。

首次進入《政府工作報告》的“具身智能”是什么？與我們此前了解的人工智能、人形機器人，有什么區別？具身智能產業有哪些特點，適用于哪些應用場景，又展現出哪些發展新趨勢？對此，中國城市報記者采訪多位業內人士進行解讀。

從實驗室走向產業化

天津大學智能與計算學部教授、博士生導師魏建國接受中國城市報記者專訪時表示，具身智能并非全新概念，其思想淵源可以追溯到20世紀50年代。如今，具身智能的研究主要分為兩大方向：第一類研究聚焦于智能體內在的物理智能，探索如何通過智能體的身體結構、感知系統和運動能力實現行動生成、環境感知和自主學習；第二類研究則致力于結合機器學習、計算機視覺和大模型等領域的最新進展，推動視覺語言導航、開放環境無邊探索等復雜任務的實現。

2024世界機器人大會上發布的《人形機器人十大趨勢展望》指出，具身智能是可以在高變化下做出迅猛、精準反應的高質量、高性能智能系統。它既不是單純的虛擬環境下的計算機仿真，也不是完全偏于物理空間的機電系統，與人形機器人系統緊密相關。

多位專家一致認為，具身智能作為人工智能與物理實體深度融合的前沿領域，正加速從實驗室向產業化躍遷，而人形機器人是具身智能最重要的載體。

小鵬汽車董事長何小鵬認為，人形機器人是人工智能、高端制造和新材料的融合載體，其被視為新質生產力的重要抓手，而關注并布局人形機器人領域，可以搶占未來產業的制高點。

中國城市報記者了解到，具身智能的潛力與多個產業的深度融合正在推動智能化升級。比如，“面向家庭場景的服務機器人產業具有重大意義，既是經濟逆周期調控的新支柱，也是發展新質生產力的核心路徑，更是維護社會穩定的重要保障。”今年全國兩會期間，中國移動通信集團湖南有限公司黨委書記、董事長、總經理程偉對養老提出了自己的建議：“加快家庭服務具身智能機器人研發與產業化。”

在天津大學校長助理肖松山博士看來，具身智能有望在家庭服務、工業制造、醫療康養等領域形成突破性應用，比如家庭服務機器人可實現獨居老人的健康監測與生活協助，醫療康復機器人通過力反饋技術實現精準康復訓練，智能物流系統在化工、核污染等高危場景完成物資運輸任務。

“在農業領域中，農業機器人和智能灌溉系統通過環境感知和自主決策，優化資源利用，提高產量并減少外部環境所帶來的影響。”魏建國表示。

電力機器人應用前景廣闊

近年來，我國多個行業面臨著智能化轉型。比如，電力能源系統正面臨新能源占比提升、電網結構復雜化、極端氣候頻發等多重挑戰；傳統人工巡檢、故障搶修模式存在效率低、風險高、響應慢等痛點。

日前，中科碳中和ESG數字研究院院長李建接受中國城市報記者專訪時談道：“電力能源行業亟待通過智能化手段實現‘無人化、精準化、預防性’運維，具身智能機器人的引入，為電力系統全環節智能化提供了新的解決方案。”

中國城市報記者了解到，具身智能在電力能源的核心應用場景包括自主化設備巡檢、人機協同高危作業、極端環境應急響應方面。

“搭載多模態傳感器的具身機器人可突破傳統軌道式巡檢機器人的空間限制。例如在變電站場景，人形機器人可自主開啟柜門、讀取儀表數據，通過觸覺反饋識別設備異常振動；在輸電線路上，具備攀爬能力的機器人可攜帶紅外熱像儀檢測導線接頭過熱，結合視覺算法識別絕緣子破損。”李建表示。

據悉，國家電網浙江電力公司電力科學研究院顏擁團隊開展已試點應用“AR眼鏡+數字孿生+智能體+遠程輔助”的新型電力設備檢修模式，可使檢修效率提高2倍以上，使設備缺陷識別準確率提升至98%。

不僅如此，在帶電作業、高空設備維修等場景，具身機器人可通過遠程操控系統與人類操作員形成“數字孿生”協作。操作員在控制室通過力反饋手套與AR眼鏡，指揮機器人完成導線包裹修復、斷路器操作等精細作業。南方電網開展的無人機—機器人協同作業中，無人機負責空中線路掃描定位，地面機器人精準抵達故障點，使搶修效率提升3倍以上。

李建表示，隨著數字孿生電網建設加速，具身智能機器人將深度融入電力系統智能化生態。預計到2030—2035年，我國電力機器人市場進入爆發期，規模將突破千億元，形成涵蓋“感知—決策—執行—運維”的全產業鏈；技術演進將呈現三大趨勢：群體智能協作、認知智能升級以及能源自維持設計。

李建建議，接下來，政策層面需加快制定電力機器人安全操作標準，設立特種場景測試驗證基地；企業應聯合攻關精密傳動、抗干擾通信等“卡脖子”技術；行業需建立開放共享的故障數據庫，加速算法迭代。只有實現“硬科技突破+場景深耕+生態協同”的三維共振，才能讓具身智能真正成為新型電力系統建設的核心驅動力。

“具身智能在電力能源領域的應用，不僅將重塑行業作業模式，更將推動能源基礎設施向‘自適應、自修復、自進化’的智慧生命體演進；這場由具身化人工智能引發的能源革命，正在重新定義人類與電力系統的交互方式。”李建表示。

聚焦性能極限突破、

跨場景通用性和經濟性

近年來，我國高度重視人工智能發展，積極推動互聯網、大數據、人工智能和實體經濟深度融合，培育壯大智能產業，加快發展新質生產力，為高質量發展提供新動能。

中國城市報記者了解到，作為我國人形機器人產業的先行者，深圳優必選科技自主研發的優必選人形機器人已率先從實驗室走到了真實場景，在汽車、3C等制造業重點領域拓展場景應用。

近日，優必選數十臺工業人形機器人WalkerS1應用群體智能技術，在極氪5G智慧工廠完成全球首例多臺、多場景、多任務的人形機器人協同實訓，推動人形機器人從單機自主向群體智能進化。

在總裝車間、SPS儀表區、質檢區及車門裝配區等多個復雜場景，數十臺工業人形機器人WalkerS1實現了協同分揀、協同搬運和精密裝配等多任務協同作業。在此次實訓中，優必選首次將群體智能技術引入人形機器人，創新提出了人形機器人群腦網絡軟件架構，并設計人形智能網聯中樞，為群體智能的軟硬件實現提供了可借鑒的路徑。

優必選人形機器人群體智能在智能制造產業的規模化部署正有力詮釋著發展新質生產力的信心與決心……

科技企業如何搶占具身智能科技競爭的新高地？

聯想“火種計劃”首批核心合作企業靈寶CASBOT聯合創始人、COO張淼接受中國城市報記者專訪時表示，靈寶CASBOT的具身智能機器人采用“手—眼—腦”的高效協同控制技術，實現多品類目標的高效定位與穩定抓取，通過“視—觸—力”多源信息融合的機械臂柔順控制技術，實現柔性裝配過程的精密柔順裝配；人形機器人在柔性產線上的應用，將為智能制造升級帶來突破性助力。

今年2月，靈寶CASBOT與中信重工攜手打造全國產化特種人形機器人和具有國際競爭力的人形機器人產品。“雙方將率先在特種作業、安全應急等領域開展試點驗證合作，驗證全國產化特種人形機器人在場景的實際應用能力。”張淼表示。

以人形機器人硬核科技作為新質生產力，推進新型工業化征程，我國多家科技企業在行動。據了解，從泛化性到通用性的突破，成為我國人形機器人行業亟待解決的問題之一，張淼認為，目前人形機器人和具身智能還處于“基礎教育”的階段，并沒有像大模型那樣出現一個明顯的質變；比如，上層大模型如何與多個小模型進行真正的融合，仍然需要攻克。

同時，海量數據的積累也是關鍵。人形機器人大模型訓練則需要更多來自物理世界即真實世界動態環境中的交互數據，然而，人形機器人與物理世界的交互數據還很匱乏。

張淼以靈寶的第一代產品CASBOT01為例，介紹了該產品采用自主研發的行星、諧波、直線三大系列一體化關節，峰值扭矩密度最高可達每千克207牛頓米，關節效率超80%，并通過高強度輕量化設計實現了減重，但整體而言，雙足機器人的動態平衡與續航能力仍需優化，以適應高強度連續作業。他坦言，硬件可靠性也是落地工業場景的前提，直接關乎故障率的高低以及商用成本的控制。因此，軟硬件協同優化是關鍵。

此外，供應鏈的穩定性也決定著機器人規模化商用的進程。多家科技企業負責人認為，未來競爭將聚焦性能極限突破、跨場景通用性和經濟性三大方向，唯有技術與產業雙輪驅動者方能勝出。

《中國城市報》（2025年03月17日第11版）