在2025環(huán)夢(mèng)AI智能機(jī)器人科普展（蘇州站）上，一個(gè)小女孩與宇樹機(jī)器人握手，相互自我介紹。
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名詞解釋
具身智能（Embodied Intelligence）
是人工智能與機(jī)器人學(xué)交叉的前沿領(lǐng)域，強(qiáng)調(diào)智能體通過身體與環(huán)境的動(dòng)態(tài)交互實(shí)現(xiàn)自主學(xué)習(xí)和進(jìn)化，其核心在于將感知、行動(dòng)與認(rèn)知深度融合。有專家將具身智能概括為“有物理載體的智能體”。
今年的《政府工作報(bào)告》指出，建立未來產(chǎn)業(yè)投入增長(zhǎng)機(jī)制，培育生物制造、量子科技、具身智能、6G等未來產(chǎn)業(yè)。
日前，全國多地已經(jīng)開始布局具身智能等人工智能技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展，比如北京市將加快實(shí)現(xiàn)具身智能科技創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新深度融合，培育人工智能發(fā)展新賽道；廣東省深圳市將構(gòu)建具身智能基座及垂直領(lǐng)域大模型等。
首次進(jìn)入《政府工作報(bào)告》的“具身智能”是什么？與我們此前了解的人工智能、人形機(jī)器人，有什么區(qū)別？具身智能產(chǎn)業(yè)有哪些特點(diǎn)，適用于哪些應(yīng)用場(chǎng)景，又展現(xiàn)出哪些發(fā)展新趨勢(shì)？對(duì)此，中國城市報(bào)記者采訪多位業(yè)內(nèi)人士進(jìn)行解讀。
從實(shí)驗(yàn)室走向產(chǎn)業(yè)化
天津大學(xué)智能與計(jì)算學(xué)部教授、博士生導(dǎo)師魏建國接受中國城市報(bào)記者專訪時(shí)表示，具身智能并非全新概念，其思想淵源可以追溯到20世紀(jì)50年代。如今，具身智能的研究主要分為兩大方向：第一類研究聚焦于智能體內(nèi)在的物理智能，探索如何通過智能體的身體結(jié)構(gòu)、感知系統(tǒng)和運(yùn)動(dòng)能力實(shí)現(xiàn)行動(dòng)生成、環(huán)境感知和自主學(xué)習(xí)；第二類研究則致力于結(jié)合機(jī)器學(xué)習(xí)、計(jì)算機(jī)視覺和大模型等領(lǐng)域的最新進(jìn)展，推動(dòng)視覺語言導(dǎo)航、開放環(huán)境無邊探索等復(fù)雜任務(wù)的實(shí)現(xiàn)。
2024世界機(jī)器人大會(huì)上發(fā)布的《人形機(jī)器人十大趨勢(shì)展望》指出，具身智能是可以在高變化下做出迅猛、精準(zhǔn)反應(yīng)的高質(zhì)量、高性能智能系統(tǒng)。它既不是單純的虛擬環(huán)境下的計(jì)算機(jī)仿真，也不是完全偏于物理空間的機(jī)電系統(tǒng)，與人形機(jī)器人系統(tǒng)緊密相關(guān)。
多位專家一致認(rèn)為，具身智能作為人工智能與物理實(shí)體深度融合的前沿領(lǐng)域，正加速從實(shí)驗(yàn)室向產(chǎn)業(yè)化躍遷，而人形機(jī)器人是具身智能最重要的載體。
小鵬汽車董事長(zhǎng)何小鵬認(rèn)為，人形機(jī)器人是人工智能、高端制造和新材料的融合載體，其被視為新質(zhì)生產(chǎn)力的重要抓手，而關(guān)注并布局人形機(jī)器人領(lǐng)域，可以搶占未來產(chǎn)業(yè)的制高點(diǎn)。
中國城市報(bào)記者了解到，具身智能的潛力與多個(gè)產(chǎn)業(yè)的深度融合正在推動(dòng)智能化升級(jí)。比如，“面向家庭場(chǎng)景的服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)具有重大意義，既是經(jīng)濟(jì)逆周期調(diào)控的新支柱，也是發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力的核心路徑，更是維護(hù)社會(huì)穩(wěn)定的重要保障。”今年全國兩會(huì)期間，中國移動(dòng)通信集團(tuán)湖南有限公司黨委書記、董事長(zhǎng)、總經(jīng)理程偉對(duì)養(yǎng)老提出了自己的建議：“加快家庭服務(wù)具身智能機(jī)器人研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化。”
在天津大學(xué)校長(zhǎng)助理肖松山博士看來，具身智能有望在家庭服務(wù)、工業(yè)制造、醫(yī)療康養(yǎng)等領(lǐng)域形成突破性應(yīng)用，比如家庭服務(wù)機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)獨(dú)居老人的健康監(jiān)測(cè)與生活協(xié)助，醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人通過力反饋技術(shù)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)康復(fù)訓(xùn)練，智能物流系統(tǒng)在化工、核污染等高危場(chǎng)景完成物資運(yùn)輸任務(wù)。
“在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域中，農(nóng)業(yè)機(jī)器人和智能灌溉系統(tǒng)通過環(huán)境感知和自主決策，優(yōu)化資源利用，提高產(chǎn)量并減少外部環(huán)境所帶來的影響。”魏建國表示。
電力機(jī)器人應(yīng)用前景廣闊
近年來，我國多個(gè)行業(yè)面臨著智能化轉(zhuǎn)型。比如，電力能源系統(tǒng)正面臨新能源占比提升、電網(wǎng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜化、極端氣候頻發(fā)等多重挑戰(zhàn)；傳統(tǒng)人工巡檢、故障搶修模式存在效率低、風(fēng)險(xiǎn)高、響應(yīng)慢等痛點(diǎn)。
日前，中科碳中和ESG數(shù)字研究院院長(zhǎng)李建接受中國城市報(bào)記者專訪時(shí)談道：“電力能源行業(yè)亟待通過智能化手段實(shí)現(xiàn)‘無人化、精準(zhǔn)化、預(yù)防性’運(yùn)維，具身智能機(jī)器人的引入，為電力系統(tǒng)全環(huán)節(jié)智能化提供了新的解決方案。”
中國城市報(bào)記者了解到，具身智能在電力能源的核心應(yīng)用場(chǎng)景包括自主化設(shè)備巡檢、人機(jī)協(xié)同高危作業(yè)、極端環(huán)境應(yīng)急響應(yīng)方面。
“搭載多模態(tài)傳感器的具身機(jī)器人可突破傳統(tǒng)軌道式巡檢機(jī)器人的空間限制。例如在變電站場(chǎng)景，人形機(jī)器人可自主開啟柜門、讀取儀表數(shù)據(jù)，通過觸覺反饋?zhàn)R別設(shè)備異常振動(dòng)；在輸電線路上，具備攀爬能力的機(jī)器人可攜帶紅外熱像儀檢測(cè)導(dǎo)線接頭過熱，結(jié)合視覺算法識(shí)別絕緣子破損。”李建表示。
據(jù)悉，國家電網(wǎng)浙江電力公司電力科學(xué)研究院顏擁團(tuán)隊(duì)開展已試點(diǎn)應(yīng)用“AR眼鏡+數(shù)字孿生+智能體+遠(yuǎn)程輔助”的新型電力設(shè)備檢修模式，可使檢修效率提高2倍以上，使設(shè)備缺陷識(shí)別準(zhǔn)確率提升至98%。
不僅如此，在帶電作業(yè)、高空設(shè)備維修等場(chǎng)景，具身機(jī)器人可通過遠(yuǎn)程操控系統(tǒng)與人類操作員形成“數(shù)字孿生”協(xié)作。操作員在控制室通過力反饋手套與AR眼鏡，指揮機(jī)器人完成導(dǎo)線包裹修復(fù)、斷路器操作等精細(xì)作業(yè)。南方電網(wǎng)開展的無人機(jī)—機(jī)器人協(xié)同作業(yè)中，無人機(jī)負(fù)責(zé)空中線路掃描定位，地面機(jī)器人精準(zhǔn)抵達(dá)故障點(diǎn)，使搶修效率提升3倍以上。
李建表示，隨著數(shù)字孿生電網(wǎng)建設(shè)加速，具身智能機(jī)器人將深度融入電力系統(tǒng)智能化生態(tài)。預(yù)計(jì)到2030—2035年，我國電力機(jī)器人市場(chǎng)進(jìn)入爆發(fā)期，規(guī)模將突破千億元，形成涵蓋“感知—決策—執(zhí)行—運(yùn)維”的全產(chǎn)業(yè)鏈；技術(shù)演進(jìn)將呈現(xiàn)三大趨勢(shì)：群體智能協(xié)作、認(rèn)知智能升級(jí)以及能源自維持設(shè)計(jì)。
李建建議，接下來，政策層面需加快制定電力機(jī)器人安全操作標(biāo)準(zhǔn)，設(shè)立特種場(chǎng)景測(cè)試驗(yàn)證基地；企業(yè)應(yīng)聯(lián)合攻關(guān)精密傳動(dòng)、抗干擾通信等“卡脖子”技術(shù)；行業(yè)需建立開放共享的故障數(shù)據(jù)庫，加速算法迭代。只有實(shí)現(xiàn)“硬科技突破+場(chǎng)景深耕+生態(tài)協(xié)同”的三維共振，才能讓具身智能真正成為新型電力系統(tǒng)建設(shè)的核心驅(qū)動(dòng)力。
“具身智能在電力能源領(lǐng)域的應(yīng)用，不僅將重塑行業(yè)作業(yè)模式，更將推動(dòng)能源基礎(chǔ)設(shè)施向‘自適應(yīng)、自修復(fù)、自進(jìn)化’的智慧生命體演進(jìn)；這場(chǎng)由具身化人工智能引發(fā)的能源革命，正在重新定義人類與電力系統(tǒng)的交互方式。”李建表示。
聚焦性能極限突破、
跨場(chǎng)景通用性和經(jīng)濟(jì)性
近年來，我國高度重視人工智能發(fā)展，積極推動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能和實(shí)體經(jīng)濟(jì)深度融合，培育壯大智能產(chǎn)業(yè)，加快發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力，為高質(zhì)量發(fā)展提供新動(dòng)能。
中國城市報(bào)記者了解到，作為我國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的先行者，深圳優(yōu)必選科技自主研發(fā)的優(yōu)必選人形機(jī)器人已率先從實(shí)驗(yàn)室走到了真實(shí)場(chǎng)景，在汽車、3C等制造業(yè)重點(diǎn)領(lǐng)域拓展場(chǎng)景應(yīng)用。
近日，優(yōu)必選數(shù)十臺(tái)工業(yè)人形機(jī)器人WalkerS1應(yīng)用群體智能技術(shù)，在極氪5G智慧工廠完成全球首例多臺(tái)、多場(chǎng)景、多任務(wù)的人形機(jī)器人協(xié)同實(shí)訓(xùn)，推動(dòng)人形機(jī)器人從單機(jī)自主向群體智能進(jìn)化。
在總裝車間、SPS儀表區(qū)、質(zhì)檢區(qū)及車門裝配區(qū)等多個(gè)復(fù)雜場(chǎng)景，數(shù)十臺(tái)工業(yè)人形機(jī)器人WalkerS1實(shí)現(xiàn)了協(xié)同分揀、協(xié)同搬運(yùn)和精密裝配等多任務(wù)協(xié)同作業(yè)。在此次實(shí)訓(xùn)中，優(yōu)必選首次將群體智能技術(shù)引入人形機(jī)器人，創(chuàng)新提出了人形機(jī)器人群腦網(wǎng)絡(luò)軟件架構(gòu)，并設(shè)計(jì)人形智能網(wǎng)聯(lián)中樞，為群體智能的軟硬件實(shí)現(xiàn)提供了可借鑒的路徑。
優(yōu)必選人形機(jī)器人群體智能在智能制造產(chǎn)業(yè)的規(guī)模化部署正有力詮釋著發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力的信心與決心……
科技企業(yè)如何搶占具身智能科技競(jìng)爭(zhēng)的新高地？
聯(lián)想“火種計(jì)劃”首批核心合作企業(yè)靈寶CASBOT聯(lián)合創(chuàng)始人、COO張淼接受中國城市報(bào)記者專訪時(shí)表示，靈寶CASBOT的具身智能機(jī)器人采用“手—眼—腦”的高效協(xié)同控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)多品類目標(biāo)的高效定位與穩(wěn)定抓取，通過“視—觸—力”多源信息融合的機(jī)械臂柔順控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)柔性裝配過程的精密柔順裝配；人形機(jī)器人在柔性產(chǎn)線上的應(yīng)用，將為智能制造升級(jí)帶來突破性助力。
今年2月，靈寶CASBOT與中信重工攜手打造全國產(chǎn)化特種人形機(jī)器人和具有國際競(jìng)爭(zhēng)力的人形機(jī)器人產(chǎn)品。“雙方將率先在特種作業(yè)、安全應(yīng)急等領(lǐng)域開展試點(diǎn)驗(yàn)證合作，驗(yàn)證全國產(chǎn)化特種人形機(jī)器人在場(chǎng)景的實(shí)際應(yīng)用能力。”張淼表示。
以人形機(jī)器人硬核科技作為新質(zhì)生產(chǎn)力，推進(jìn)新型工業(yè)化征程，我國多家科技企業(yè)在行動(dòng)。據(jù)了解，從泛化性到通用性的突破，成為我國人形機(jī)器人行業(yè)亟待解決的問題之一，張淼認(rèn)為，目前人形機(jī)器人和具身智能還處于“基礎(chǔ)教育”的階段，并沒有像大模型那樣出現(xiàn)一個(gè)明顯的質(zhì)變；比如，上層大模型如何與多個(gè)小模型進(jìn)行真正的融合，仍然需要攻克。
同時(shí)，海量數(shù)據(jù)的積累也是關(guān)鍵。人形機(jī)器人大模型訓(xùn)練則需要更多來自物理世界即真實(shí)世界動(dòng)態(tài)環(huán)境中的交互數(shù)據(jù)，然而，人形機(jī)器人與物理世界的交互數(shù)據(jù)還很匱乏。
張淼以靈寶的第一代產(chǎn)品CASBOT01為例，介紹了該產(chǎn)品采用自主研發(fā)的行星、諧波、直線三大系列一體化關(guān)節(jié)，峰值扭矩密度最高可達(dá)每千克207牛頓米，關(guān)節(jié)效率超80%，并通過高強(qiáng)度輕量化設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了減重，但整體而言，雙足機(jī)器人的動(dòng)態(tài)平衡與續(xù)航能力仍需優(yōu)化，以適應(yīng)高強(qiáng)度連續(xù)作業(yè)。他坦言，硬件可靠性也是落地工業(yè)場(chǎng)景的前提，直接關(guān)乎故障率的高低以及商用成本的控制。因此，軟硬件協(xié)同優(yōu)化是關(guān)鍵。
此外，供應(yīng)鏈的穩(wěn)定性也決定著機(jī)器人規(guī)模化商用的進(jìn)程。多家科技企業(yè)負(fù)責(zé)人認(rèn)為，未來競(jìng)爭(zhēng)將聚焦性能極限突破、跨場(chǎng)景通用性和經(jīng)濟(jì)性三大方向，唯有技術(shù)與產(chǎn)業(yè)雙輪驅(qū)動(dòng)者方能勝出。
《中國城市報(bào)》（2025年03月17日第11版）
