王子才院士在工作中。哈爾濱工業大學供圖

近日，我國自動控制及系統仿真領域著名專家、中國工程院院士、哈爾濱工業大學航天學院王子才教授，因病醫治無效在哈爾濱逝世，享年91歲。

王子才1951年考入哈爾濱工業大學，1957年研究生班畢業后一直留在哈爾濱工業大學工作。在校期間，他曾任哈爾濱工業大學仿真技術研究中心主任，為學校控制科學與工程學科的發展傾注了大量心血、作出了巨大貢獻。

王子才長期從事應用科學與工程科技的研究和教學工作。在控制理論方面，他發展了最優控制理論，提出了采用狀態線性組合反饋實現次時間最優控制的理論方法。在電動伺服系統方面，他提出了擴展頻帶、適應負載變化的控制方法，研制出多種類型的用于仿真和測試的高性能電動伺服系統。在系統仿真技術方面，他提出了“模型—算法—評估”的仿真理論框架，研制成功新一代工業過程仿真系統，促進我國仿真系統進入技術先進、工程實用的新階段。

王子才為我國航天科技和教育事業奮斗了一生。他的逝世是我國自動控制與系統仿真領域的重大損失。

“扎實的功底始終是最重要的”

“從讀書到工作，如果說取得了一些成績的話，要感謝黨和國家多年的培養。只要身體條件還允許，我就希望能為學校、國家多做點事。”2020年初冬的一天，王子才在接受采訪時這樣說。

1932年，王子才出生于山東聊城一個普通的農民家庭。“好好學習、報效祖國”是家人對他的希望，也是王子才一生的追求。

1951年，王子才以優異的成績，考入哈爾濱工業大學自動控制專業。大四那年，他被抽調到計算機專業讀研究生。兩年后，王子才回到原專業撰寫畢業論文，并在畢業后留校任教。

“無論在什么條件下，扎實的功底始終是最重要的。只有每天都靜下心來努力學習，才能獲得惠及一生的知識儲備。”王子才是這么說的，也是這么做的。

從畢業留校任教到進行科研攻關，數十年來，王子才在系統仿真、現代控制理論及其應用等領域成績斐然。由他一手創建的哈爾濱工業大學控制與仿真中心，為我國的航天事業提供了強有力的技術支持。

2001年，憑借在飛行仿真轉臺、復雜大系統仿真技術、現代控制理論與應用3個方面的突出貢獻，王子才當選中國工程院院士。

“關鍵核心技術是要不來、買不來的”

系統仿真最初主要應用于航空、航天、原子能等領域。20世紀90年代，相對世界先進水平而言，我國的仿真技術，特別是航天仿真技術還存在一定差距，缺乏高端的仿真設備。高性能仿真轉臺的研制更是亟待突破的難題。

針對這一難題，王子才毅然投入到相關技術研究中。“關鍵核心技術是要不來、買不來的，從‘兩彈一星’到現在，我們都是靠著自己的力量，一點點自主創新、自力更生走到今天。”王子才說。

自1987年以來，以服務國家戰略和重大工程需要為目標，王子才帶領哈爾濱工業大學控制與仿真中心團隊，創造了多項第一：中國第一個高性能三軸電動轉臺、中國第一個水下轉臺、中國第一個六自由度轉臺、中國第一個用在交會對接的九自由度轉臺……

“如今哈爾濱工業大學控制與仿真中心已得到業界廣泛認可。中心向國家輸送了大批系統仿真和自動控制方向的人才。我一直關注中心的發展，這也是推動我工作的動力。”談及此，王子才曾說。

“在眾多科研項目中，我最難忘的是為天宮一號和神舟八號飛船在太空首次對接進行技術可靠性驗證和風險評估。”王子才坦言。

“兩個高速運行的飛行器對接，控制稍有偏差就可能‘擦肩而過’。”王子才說。歷經幾年科研攻關，王子才率領的科研團隊突破了機械結構設計、高速實時通信等多項關鍵技術，研制出了九自由度運動模擬系統。這套用于模擬交會過程的地面仿真設備，驗證了交會對接的精準性。

為確保交會對接萬無一失，在發射升空前，項目成立了專家組，評估交會對接的技術可靠性和風險，王子才任專家組組長。專家組建立了科學的評估方法，并依據多年仿真實驗的真實數據，進行了客觀評估。

2011年11月3日1時43分，中國自行研制的神舟八號飛船與天宮一號目標飛行器，在距地球343公里的軌道“牽手”成功，創造了舉世矚目的中國奇跡，為我國建設空間站奠定關鍵技術基礎。

“把個人發展融入科技強國的偉大事業中”

王子才不僅收獲了一項項科研殊榮，更育才無數。“我對人才的體會是人第一、才第二。團隊選用的都是人品好，能夠踏踏實實、全心全意做事的人。”王子才在選人用人上有自己的認識。

“真正的科學家，追求個人的東西相對來說要少一些。我們現在要特別注意培養青年人的奉獻精神。”在哈爾濱工業大學舉行的2020年度人才工作總結暨表彰大會上，王子才被授予“伯樂功勛獎”，以表彰他在育才方面所作的貢獻。

2022年8月12日，王子才等12位老一輩科學家獲“中國自動化學會六十周年杰出貢獻獎”。該獎旨在表彰他們在自動化學科、產業繁榮學會建設等方面作出突出成就，傳承弘揚他們的創新和奉獻精神。

結合自己數十年科研生涯的感悟，王子才這樣勉勵青年科研工作者：只有把個人的發展融入科技強國的偉大事業之中，才能更好地實現自己的價值，祖國和人民的需要就是我們的科研目標。