①手術機器人的出現突破了人手的局限，視覺的局限，空間的局限，是三頭六臂的“孫悟空醫生”。
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本期訪談人物：
博恩思創始人、董事長、CEO 李耀
“手術機器人是未來最有價值的人工智能應用領域”
▌個人介紹
李耀，博恩思創始人，美國斯坦福大學人工智能實驗室機器人中心科學家，美國馬里蘭大學電子與計算機工程博士，美國南加州大學生物醫學工程博士后研究員，國家科技部創新創業人才，成都市蓉漂創業人才，蓉漂頂尖創新創業團隊，金熊貓創業人才。
▌第一標簽
斯坦福人工智能機器人科學家，中國制造新質生產力出海探索者
▌公司簡介
博恩思醫學機器人有限公司2016年由斯坦福大學人工智能實驗室機器人中心科學家李耀博士，與IEEE終身院士Dr. William Levine博士聯合創立，致力于微創手術機器人及醫學人工智能核心技術研發制造及臨床應用。團隊成員包括美國工程院院士，美國斯坦福大學、美國馬里蘭大學、德國哥廷根大學等國際著名大學頂級專家。
公司產品2019年入選國家工信部首批新一代人工智能產業創新重點任務，2021年通過國家藥監局創新醫療器械特別審查程序，2022年入圍工信部及國家藥監局人工智能醫療器械創新任務，目前已在中國，印度，德國等國家成功開展多項臨床研究。2020年2023年國際頂級學術期刊《Nature》連續兩次深度報道博恩思公司及其創新產品。
《科創板日報》3月20日訊（記者 鄭炳巽）“新質生產力”概念自從提出之后，已成為各行業的熱門話題，圍繞著這一概念進行布局的手術機器人產業，擁有巨大的成長空間，備受市場青睞。
博恩思醫學機器人有限公司（下稱“博恩思”），正憑借旗下核心產品“智能腹腔鏡微創手術機器人”加速進軍海內外市場。2019年博恩思入選國家工信部首批“新一代人工智能產業創新重點任務”，2021年通過國家驗收獲得優勝單位。2021年博恩思通過國家藥監局《創新醫療器械特別審查程序》，2022年入圍工信部及國家藥監局聯合人工智能醫療器械創新任務揭榜項目。2020年與2023年國際頂級學術期刊《Nature》兩次深度報道博恩思的創新設計理念及全球普惠醫療實踐。
博恩思創始人李耀向《科創板日報》記者透露，手術機器人是當代機器人、人工智能、優化控制和生物醫學工程領域深度融合最尖端的技術形態，是提升外科治療效果與手術效率最有效的手段，博恩思聯合創始人Dr. William Levine認為，“手術機器人是未來最有價值的人工智能應用領域。”
回憶起博恩思初創的時光，李耀印象最深刻的莫過于無數的從0到1的突破，從第一個員工，第一臺機器人樣機，第一百項發明專利，第一例印度臨床，第一次與達芬奇在世界舞臺同場競技，博恩思中國、美國、德國、印度、日本5個國家全體團隊成員歷經艱辛，始終不斷進取，終于建立了第一個多個國家地區的海外布局。
隨著國際多中心臨床的展開和順利推進，博恩思的發展逐漸提速。李耀透露，博恩思預計于2024年完成中國和印度臨床試驗和注冊，2025年預期產品進入量產和銷售階段，并啟動上市IPO程序，“我們計劃同時在境內和境外上市，這是我們2025最重要的任務之一。”
帶著對人工智能與醫學機器人的信心與熱情，李耀向我們分享了行業的現狀、前景，以及亟待克服的難題。
01 孫悟空醫生：手術機器人
在李耀看來，手術機器人的出現突破了人手的局限，視覺的局限，空間的局限，是三頭六臂的“孫悟空醫生”。
“首先，手術機器人相比人手更加靈巧穩定，拓展了醫生的操作范圍，幫助醫生完成以前傳統腔鏡無法完成的手術，”李耀繼續說道，“其次，借助手術機器人，主刀醫生可以同時操作多個手術器械與鏡頭，不再依賴助手而導致手術受限。同時，極大縮短了醫生的學習曲線，顯著延長了職業壽命。”
不僅如此，博恩思完全自主知識產權的偌思?手術機器人模塊化設計可支持多達5臂手術系統，同時亞毫米級精度可以勝任系列高難度手術，通過開放式手術器械/影像接口技術，在不改變醫生解剖學習慣的前提下，以最短的學習曲線讓醫生完成由傳統腹腔鏡手術向機器人的轉變。
據悉，目前已完成的30臺國內臨床試驗中，偌思?機器人已順利完成中低位直腸癌根治術，左/右半結腸癌根治術，遠端胃癌根治術，胃間質瘤切除術，袖狀胃切除術，食管裂孔疝修補等系列高難度復雜外科手術，同時培養了10名主刀醫生的手術團隊，實現了由青年醫生至高年資（60-70歲）醫生的全科室覆蓋。
“手術機器人是醫生的好幫手，讓醫生操作得更穩、更巧、更快，手術機器人因此大大擴展了醫生的工作能力。機器人的精準操作與靈活控制，有效減少術中出血量，降低手術并發癥，提高手術安全性，讓患者術后得以快速康復！”
李耀介紹道，以直腸癌手術統計數據為例，傳統腹腔鏡下手術出血量為200-300ml，博恩思機器人手術大幅降到10ml左右，手術用時也更短，患者麻醉時間及附加傷害都相應減少，有效降低并發癥和后續感染的風險。”
02 手術機器人正處于爆發性增長前夜
相比于制造，能源，食品，物流等民生行業，醫學幾乎是機器人最晚進入的領域。不過，李耀表示，正因為醫學機器人起步晚，所以整個賽道幾乎是空白狀態，“這是個天量的市場，存在著龐大的未被滿足的臨床需求，整個醫學機器人行業正處于爆發性增長的前夜。”
“機器人在中國及全世界范圍內擁有巨大的市場。”李耀認為，機器人的發展和汽車，手機行業的發展有巨大的相似之處，不斷增長的需求迅速帶動了技術，市場以及行業的發展。
但是，由于技術門檻、醫保改革、患者理念等因素疊加，國內的手術機器人市場仍有待培養。
以腔鏡機器人為例，數據顯示2020年僅美國腹腔鏡手術機器人市場規模已達到29億美元，裝機數達到3727臺，手術滲透率13.30%，而同期中國裝機數僅為189臺，手術滲透率不到0.50%。李耀也指出，國內手術機器人不僅滲透率非常低，而且只能覆蓋到大中型城市的頂級三甲醫院，是真正的奢侈品。
“目前的機器人費用過于高昂，無法推廣應用于普惠醫療。”李耀指出，以結直腸癌手術為例，使用達芬奇機器人的手術開機費用接近5萬元，絕非普通患者可以輕易負擔。
“手術機器人的本質，在于提升醫生操作技能的短板，解放提高生產力，普惠99%的患者需求。”李耀表示，“如何迎接爆發性增長，我們是否在技術，倫理，法規上都做好了準備？”
03 高端技術≠高昂價格
“醫療機器人的行業標準及準入機制仍在完善，創新醫療器械進入市場，更是要同時讓醫院，醫生，患者接受，這是無法回避的難點。”李耀強調，“設備能不能進醫院？耗材能不能入醫保？效果能不能優于進口？先進技術與普惠價格缺一不可，否則產品無法落地。”
高端的技術不應該以高昂的價格為代價，如何評估衛生經濟學，是博恩思設立之初的根本。因為，手術機器人不是一個獨立的產品，是全新的治療手段，“醫院如何采購，患者如何支付，醫保如何覆蓋，商業保險如何介入，這是復雜動態的平衡。” 新的治療手段得到應用和推廣，每個環節缺一不可。
博恩思手術機器人的模塊化、平臺化、智能化設計能夠根據在不同等級醫院、不同科室，不同術式進行配置組合滿足醫生的需求，同時多種一次性手術器械滿足各類患者的特別需求，真正實現讓患者用得起、醫生用的好，醫院用的多的產品。”
李耀認為，創新醫療器械正在逐漸形成新的機制，包括從早期研發到上市推廣，到患者應用和支付端打通。并且唯有如此，手術機器人才能進入“尋常百姓家”，“高端醫療器械的高端，應該體現在技術的高端，而不是價格的高不可攀，應該讓它解決手術難的醫療痛點，而不是束之高閣的奢侈品。”
李耀補充道，“事實上，產品的市場化競爭，才會讓患者受益。”
04 他山之石可以攻玉，出海！
手術機器人如何在中國推廣應用？海外的經驗是否值得借鑒？
李耀表示，中國的手術機器人技術水平與國際領先水平之間的差距并不大，但市場化進程明顯落后，它山之石是否可以攻玉？2021年，李耀踏上了出海印度的征程。
經歷了3年的探索，目前博恩思已與印度最大上市私立醫院MAX Healthcare集團建立戰略合作伙伴關系，開展了多項臨床研究推進印度市場化進程，同時公司與印度最大公立醫院Maulana Azad Medical College (MAMC) 建立深度合作關系，開展臨床教學研究與人才培養。回顧這段“西游記”，李耀談到自己和設備在印度經歷了9個月的嚴酷考驗，上千公里的顛簸和酷熱，最終圓滿完成全部臨床試驗任務，中國制造走出關鍵第一步！
國際疝修補大會AWR（新德里），減重外科大會IFSO（意大利），等多個國際外科大會對博恩思的創新技術與臨床研究進行了多項報告。2023年國際頂級期刊《Nature》雜志專題報道印度臨床研究重大進展，高度認可博恩思在人工智能外科與普惠醫療創新的成功，引起國際學術界巨大轟動，博恩思機器人創新出海是中國手術機器人創業者的榮耀！
技術的突破更帶來了市場的突破！
“印度90%的醫院是私立醫院，醫院擁有自由選擇采購設備的權利，醫生擁有自由選擇治療手段的權利，患者擁有自由選擇支付方式的權利。”
李耀認為，海外市場從設備采購到治療支付形成了完整的閉環，良性的市場競爭促進了新興技術與服務模式，印度已經成為全世界醫療器械廠商最重視的市場。
印度的成功讓博恩思更加堅定出海的嘗試，完善產品性能、驗證商業模式，在大浪淘沙中鍛煉自己的本領。
2022年起，博恩思陸續開辟了美國，德國，阿聯酋，日本等海外市場，“希望在未來5年，博恩思將完成全球布局，包括產品，專利，銷售，服務，培訓”李耀充滿堅定。
05 AI技術與機器人描繪全新外科場景
手術機器人的出現是醫療產業智能化發展的重要結果，隨著人工智能的快速發展，尤其在Chat-GPT、Sora等技術不斷升級的當下，AI又該如何進一步賦能醫療機器人？
作為斯坦福人工智能實驗室機器人中心科學家，李耀指出，AI與手術機器人的結合將全方位賦能外科技術。2020年國際頂級期刊《Nature》雜志專訪，李耀博士重點提出了以下這三個領域：手術評價、手術標準、手術教育。
李耀表示，我們在關注機器人技術，商業模式，醫保支付的同時，機器人外科醫生的培養與教育是這個閉環中的最重要的執行與反饋環節。
無論是印度，中國，還是即將開展的德國臨床研究，機器人手術技術的學習是對傳統腹腔鏡手術技術的重大革命。“傳統外科醫生的教育，由高年資醫生帶年輕醫生上手術，從助手開始到主刀至少需要5-10年。”手術機器人是新的外科工具，那么醫生教育也要改變！
以GPT為代表的深度學習大模型帶來了新的契機！李耀提到，博恩思已啟動了多項手術大數據及AI大模型的研究工作，包括手術組織識別、風險評價，操作指導，同時配合可視化力反饋等先進人機交互技術，形成機器人手術評價指標及機器人手術標準操作指導規范（SOP），最終將建立全新機器人手術的教育培訓體系。
“最先進的機器人控制技術，運用最智能的AI分析技術，結合最優秀的外科醫生經驗，讓外科手術更標準，更安全，更簡單！我們希望這一天盡快到來！”李耀充滿了期待。
關于Sora，大家討論其對電影工業的沖擊，而在李耀眼里，場景生成技術在臨床外科領域同樣擁有巨大的應用潛力，包括手術規劃和手術模擬。
李耀介紹道，手術過程非常抽象，目前沒有合適的工具和手段可以將CT影像直接映射為手術操作，同時手術是團隊協作，如何實現手術方案的統一設計和部署，都充滿了挑戰！
“目前我們已經啟動設計基于Sora的架構，通過CT影像重建模擬手術過程，新的系統可以可視化評價手術操作流程與風險，這對手術規劃和教育是革命性的創新。”
人工智能與機器人技術的結合將讓醫學——這個人類古老而神秘的學科——煥發出前所未有的創造力！
06 未來
創業之路崎嶇坎坷，從斯坦福人工智能機器人科學家，到中國制造新質生產力的出海探索者，李耀和他的團隊依然在不斷挑戰新的不可能，正如博恩思（BORNS）名字的使命：創造新生命！
