程真順教授（左）和張固琴主任醫(yī)師正在為患者進(jìn)行穿刺機(jī)器人輔助下的經(jīng)皮肺穿刺活檢。

武漢晚報(bào)訊（記者劉璇通訊員張翼飛丁燕飛）一針直達(dá)病灶！10月16日下午，武漢大學(xué)中南醫(yī)院在肺部“穿刺機(jī)器人”的輔助下，準(zhǔn)確且快速地完成了5例肺結(jié)節(jié)穿刺活檢和1例肺轉(zhuǎn)移癌射頻消融手術(shù)。該技術(shù)為經(jīng)皮肺穿刺活檢及肺腫瘤消融治療的精準(zhǔn)實(shí)施提供了有力保障。

“這是我省首次將這種新技術(shù)運(yùn)用到肺部病灶的診斷和肺腫瘤的治療中，截至目前已有10位患者受益。”10月29日，該院呼吸與危重癥醫(yī)學(xué)科主任程真順教授向記者透露，該技術(shù)的開(kāi)展為無(wú)法接受手術(shù)、不耐受手術(shù)和害怕手術(shù)的早期肺部惡性腫瘤患者或肺部寡轉(zhuǎn)移瘤患者提供了治療新選擇和新希望。

1個(gè)月前，63歲的直腸癌患者陳先生查出直腸癌肺部寡轉(zhuǎn)移，由于他心肺功能差，不能耐受外科手術(shù)。家屬四處打聽(tīng)后找到武漢大學(xué)中南醫(yī)院呼吸與危重癥醫(yī)學(xué)科。程真順教授團(tuán)隊(duì)認(rèn)真評(píng)估陳先生的情況后，建議他嘗試穿刺機(jī)器人輔助下的經(jīng)皮肺穿刺射頻消融手術(shù)。詳細(xì)了解治療過(guò)程后，陳先生和家人當(dāng)即接受了該治療方案。

經(jīng)CT掃描，機(jī)器人獲取圖像后重建肺部二維、三維圖像，醫(yī)生在機(jī)器人系統(tǒng)上規(guī)劃出最佳穿刺路徑。機(jī)器人根據(jù)規(guī)劃路徑，計(jì)算進(jìn)針位置及角度，機(jī)械臂精準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)到此前規(guī)劃路徑，實(shí)現(xiàn)一針精準(zhǔn)到達(dá)病灶。隨后，醫(yī)生對(duì)腫瘤進(jìn)行了射頻消融治療，從開(kāi)始CT掃描到消融結(jié)束僅用時(shí)20分鐘。說(shuō)起這次治療，陳先生稱“非常快，一點(diǎn)都不痛，整個(gè)過(guò)程很順利”。

“陳先生是我省穿刺機(jī)器人引導(dǎo)下消融治療肺癌的首位受益者。”程真順教授介紹，近年來(lái)呼吸疾病介入診療技術(shù)發(fā)展迅速，除呼吸內(nèi)鏡外，經(jīng)皮肺穿刺也是重要的介入途徑。傳統(tǒng)的經(jīng)皮肺穿刺活檢術(shù)高度依賴醫(yī)生的臨床經(jīng)驗(yàn)，需要在CT引導(dǎo)下反復(fù)多次進(jìn)行掃描調(diào)整穿刺針的角度和深度。對(duì)于小病灶、位置刁鉆的地方、病人呼吸配合差的患者，穿刺常常需要半小時(shí)以上，而且出血、氣胸風(fēng)險(xiǎn)會(huì)增加。

“穿刺機(jī)器人”是CT影像與智能傳感一體化技術(shù)的穿刺手術(shù)導(dǎo)航定位系統(tǒng)，在CT圖像二維、三維重建血管、骨骼、支氣管的基礎(chǔ)上，配合患者呼吸運(yùn)動(dòng)，通過(guò)圖像模擬引導(dǎo)穿刺針沿預(yù)設(shè)的穿刺路線與靶點(diǎn)，全程可視化穿刺，能有效避開(kāi)穿刺路徑上的骨骼、血管及重要臟器。“現(xiàn)在我們借助穿刺機(jī)器人，醫(yī)生只需要在術(shù)前對(duì)患者進(jìn)行1次CT掃描采集數(shù)據(jù)，就能精準(zhǔn)地按照預(yù)設(shè)穿刺路徑進(jìn)行穿刺，整個(gè)穿刺過(guò)程約10分鐘，大大提高了手術(shù)的精準(zhǔn)度，不僅節(jié)省了手術(shù)時(shí)間，而且大幅減少醫(yī)生和患者的輻射暴露，對(duì)醫(yī)生和患者來(lái)說(shuō)都大受裨益。”程真順說(shuō)。

程真順表示，穿刺機(jī)器人尤其適用于病變體積小、病灶位置易受呼吸運(yùn)動(dòng)影響的肺部病灶。除了輔助醫(yī)生完成經(jīng)皮肺穿刺活檢，也適用于部分肺部腫瘤的消融等治療，有助于推動(dòng)經(jīng)皮穿刺活檢及消融手術(shù)的發(fā)展。