程真順教授（左）和張固琴主任醫師正在為患者進行穿刺機器人輔助下的經皮肺穿刺活檢。
武漢晚報訊（記者劉璇通訊員張翼飛丁燕飛）一針直達病灶！10月16日下午，武漢大學中南醫院在肺部“穿刺機器人”的輔助下，準確且快速地完成了5例肺結節穿刺活檢和1例肺轉移癌射頻消融手術。該技術為經皮肺穿刺活檢及肺腫瘤消融治療的精準實施提供了有力保障。
“這是我省首次將這種新技術運用到肺部病灶的診斷和肺腫瘤的治療中，截至目前已有10位患者受益?！?0月29日，該院呼吸與危重癥醫學科主任程真順教授向記者透露，該技術的開展為無法接受手術、不耐受手術和害怕手術的早期肺部惡性腫瘤患者或肺部寡轉移瘤患者提供了治療新選擇和新希望。
1個月前，63歲的直腸癌患者陳先生查出直腸癌肺部寡轉移，由于他心肺功能差，不能耐受外科手術。家屬四處打聽后找到武漢大學中南醫院呼吸與危重癥醫學科。程真順教授團隊認真評估陳先生的情況后，建議他嘗試穿刺機器人輔助下的經皮肺穿刺射頻消融手術。詳細了解治療過程后，陳先生和家人當即接受了該治療方案。
經CT掃描，機器人獲取圖像后重建肺部二維、三維圖像，醫生在機器人系統上規劃出最佳穿刺路徑。機器人根據規劃路徑，計算進針位置及角度，機械臂精準運動到此前規劃路徑，實現一針精準到達病灶。隨后，醫生對腫瘤進行了射頻消融治療，從開始CT掃描到消融結束僅用時20分鐘。說起這次治療，陳先生稱“非?？?，一點都不痛，整個過程很順利”。
“陳先生是我省穿刺機器人引導下消融治療肺癌的首位受益者?！背陶骓樈淌诮榻B，近年來呼吸疾病介入診療技術發展迅速，除呼吸內鏡外，經皮肺穿刺也是重要的介入途徑。傳統的經皮肺穿刺活檢術高度依賴醫生的臨床經驗，需要在CT引導下反復多次進行掃描調整穿刺針的角度和深度。對于小病灶、位置刁鉆的地方、病人呼吸配合差的患者，穿刺常常需要半小時以上，而且出血、氣胸風險會增加。
“穿刺機器人”是CT影像與智能傳感一體化技術的穿刺手術導航定位系統，在CT圖像二維、三維重建血管、骨骼、支氣管的基礎上，配合患者呼吸運動，通過圖像模擬引導穿刺針沿預設的穿刺路線與靶點，全程可視化穿刺，能有效避開穿刺路徑上的骨骼、血管及重要臟器?！艾F在我們借助穿刺機器人，醫生只需要在術前對患者進行1次CT掃描采集數據，就能精準地按照預設穿刺路徑進行穿刺，整個穿刺過程約10分鐘，大大提高了手術的精準度，不僅節省了手術時間，而且大幅減少醫生和患者的輻射暴露，對醫生和患者來說都大受裨益?！背陶骓樥f。
程真順表示，穿刺機器人尤其適用于病變體積小、病灶位置易受呼吸運動影響的肺部病灶。除了輔助醫生完成經皮肺穿刺活檢，也適用于部分肺部腫瘤的消融等治療，有助于推動經皮穿刺活檢及消融手術的發展。
