在不久前閉幕的第二屆中國(guó)國(guó)際供應(yīng)鏈促進(jìn)博覽會(huì)上，智能汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的關(guān)鍵技術(shù)與創(chuàng)新產(chǎn)品一一亮相，顯示出電動(dòng)化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化已成為汽車(chē)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型發(fā)展的主要方向，創(chuàng)新推動(dòng)著產(chǎn)業(yè)鏈上下游深度融合與跨界合作。

數(shù)據(jù)顯示，2023年，我國(guó)搭載L2輔助駕駛的乘用車(chē)銷(xiāo)量已達(dá)995萬(wàn)輛，同比增長(zhǎng)45.6%，市場(chǎng)滲透率增至47.3%；今年上半年，這一滲透率進(jìn)一步提升至55.7%，其中具備領(lǐng)航輔助駕駛功能的新車(chē)滲透率達(dá)到11%。這表明，我國(guó)在智能駕駛技術(shù)應(yīng)用上已邁入新階段，汽車(chē)智能化水平正在不斷提升。

近期，國(guó)內(nèi)智能駕駛領(lǐng)域企業(yè)迎來(lái)一輪上市熱潮。然而，這一上市潮背后是日益激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)與技術(shù)淘汰賽。在這一輪比拼中，找到可持續(xù)、可落地的商業(yè)模式，成為眾多智能駕駛領(lǐng)域企業(yè)亟待破解的難題。

上市籌資尋求“輸血”

今年，智能駕駛供應(yīng)鏈企業(yè)的IPO（首次公開(kāi)募股）成為資本市場(chǎng)的新亮點(diǎn)。僅在過(guò)去數(shù)月，已經(jīng)有多家智能駕駛領(lǐng)域的企業(yè)宣布上市，或在私募市場(chǎng)完成新一輪融資。智能駕駛賽道熱潮涌動(dòng)。

10月24日，智能駕駛解決方案供應(yīng)商地平線(xiàn)成功在港交所掛牌上市，首日股價(jià)大幅上漲，漲幅一度超過(guò)30%。地平線(xiàn)招股書(shū)披露，按2023年及2024年上半年解決方案總裝機(jī)量計(jì)算，公司在國(guó)內(nèi)所有全球高級(jí)輔助駕駛和高階自動(dòng)駕駛解決方案提供商中排名第四，市場(chǎng)份額分別為9.3%及15.4%。2023年末及今年8月，自動(dòng)駕駛一級(jí)供應(yīng)商知行科技、智能芯片公司黑芝麻智能也相繼登陸港交所。

如今，智能駕駛賽道市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)愈發(fā)激烈，背后有著多重動(dòng)因。“2019年之前，智能駕駛領(lǐng)域的私募市場(chǎng)溢價(jià)嚴(yán)重，許多企業(yè)的估值模型多參考美股。”一位基金管理人士指出，目前投資機(jī)構(gòu)退出壓力較大，智能駕駛概念公司大多選擇美股上市，“對(duì)于上市價(jià)格不能要求，能發(fā)能上就是成功”。

10月25日，自動(dòng)駕駛公司文遠(yuǎn)知行在納斯達(dá)克證券交易所掛牌上市，當(dāng)日股價(jià)一度較發(fā)行價(jià)上漲超27%。11月27日，瞄準(zhǔn)L4級(jí)自動(dòng)駕駛企業(yè)小馬智行在納斯達(dá)克證券交易所掛牌上市。

一眾IPO陣列中的智能駕駛公司，按創(chuàng)始人背景大體可分為兩類(lèi)：有科技和互聯(lián)網(wǎng)公司背景的創(chuàng)始人大多選擇全自動(dòng)駕駛，即L4路徑創(chuàng)業(yè)，文遠(yuǎn)知行和小馬智行均屬此類(lèi)，是美元投資機(jī)構(gòu)熱捧的“明星”公司；另一類(lèi)創(chuàng)始人則來(lái)自汽車(chē)或上游供應(yīng)鏈，以輔助駕駛即L2切入賽道，多獲得下游車(chē)廠(chǎng)資本加持。例如，黑芝麻智能創(chuàng)始人兼CEO單記章來(lái)自全球圖像傳感器龍頭OmniVision（豪威）；知行科技創(chuàng)始人兼CEO宋陽(yáng)則來(lái)自全球最大的汽車(chē)零部件供應(yīng)商博世。

按照國(guó)際自動(dòng)機(jī)工程師學(xué)會(huì)（SAE）標(biāo)準(zhǔn)，汽車(chē)自動(dòng)駕駛技術(shù)可劃分為L(zhǎng)0至L5共六個(gè)級(jí)別：L1至L2為輔助駕駛技術(shù)；L3及以上為自動(dòng)駕駛；L4是指在絕大部分場(chǎng)景下，車(chē)輛可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，不需要人類(lèi)駕駛員干預(yù)。當(dāng)前L2級(jí)別基礎(chǔ)功能已在乘用車(chē)新車(chē)中普及，L2以上級(jí)別高階智駕功能在新車(chē)中的滲透率也在逐步提升。

智能駕駛領(lǐng)域企業(yè)為何紛紛選擇此時(shí)上市？辰韜資本執(zhí)行總經(jīng)理劉煜冬分析稱(chēng)，大多數(shù)智能駕駛公司成立于2016年前后，經(jīng)過(guò)七八年的發(fā)展，規(guī)模和估值已到了一定體量。大部分企業(yè)與早期投資者簽訂的回購(gòu)條款已到期，通常為六年期。隨著回購(gòu)條款的結(jié)束，上市成為重要的退出路徑。

此外，港交所相關(guān)上市制度對(duì)特專(zhuān)科技公司上市標(biāo)準(zhǔn)的適度放寬，也為自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的企業(yè)提供了有利的上市條件。前述基金管理人士指出，更重要的是，高估值意味著公司的股票或股份能以更高的價(jià)格進(jìn)行交易，能吸引更多的潛在投資者或買(mǎi)家，增加了老股東找到合適交易對(duì)手的機(jī)會(huì)。資金短缺依然是行業(yè)的普遍難題，不管是已經(jīng)上市還是沒(méi)上市的自動(dòng)駕駛公司，基本都處于虧損狀態(tài)，且自有資金及創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)的資金不足以回購(gòu)?fù)顿Y者股份，因此上市成為最實(shí)際的資金解決方案。

高階不走量 低階不賺錢(qián)

企業(yè)面臨的融資困境和技術(shù)挑戰(zhàn)加劇了市場(chǎng)淘汰賽的進(jìn)程。光智資本合伙人王爾德回顧稱(chēng)，就智能駕駛領(lǐng)域的融資行情而言，2021年，融資金額和數(shù)量一度攀升，但從2022年下半年起，汽車(chē)供應(yīng)鏈的私募市場(chǎng)開(kāi)始降溫，2023年整體融資環(huán)境更趨謹(jǐn)慎，很多智駕“明星”企業(yè)難以獲得新一輪融資。

在資金鏈緊張的壓力下，許多曾專(zhuān)注于L4自動(dòng)駕駛技術(shù)的企業(yè)被迫轉(zhuǎn)向L2和L2+級(jí)別的輔助駕駛技術(shù)，以尋求與整車(chē)廠(chǎng)的量產(chǎn)合作。然而，這一轉(zhuǎn)型并不容易，上游高算力芯片在供應(yīng)受限的預(yù)期下價(jià)格持續(xù)堅(jiān)挺，而下游車(chē)廠(chǎng)的“價(jià)格戰(zhàn)”則讓輔助駕駛技術(shù)的溢價(jià)空間急劇縮小。

一位國(guó)內(nèi)智能駕駛芯片公司高管表示：“L4公司一旦換用便宜的芯片，算法要重新設(shè)計(jì)，推出車(chē)規(guī)級(jí)量產(chǎn)方案還得再等一年。”在這種情況下，一些沒(méi)能儲(chǔ)備足夠資金熬到量產(chǎn)上車(chē)的智能駕駛企業(yè)面臨著生存風(fēng)險(xiǎn)。

與此同時(shí)，L2賽道已趨于飽和。從需求端來(lái)看，目前市場(chǎng)主流仍是“基礎(chǔ)L2”功能，而“高階L2”被視為技術(shù)的競(jìng)逐焦點(diǎn)。高階L2技術(shù)涵蓋城市與高速場(chǎng)景，其中城市場(chǎng)景因應(yīng)用復(fù)雜度高而成為頭部企業(yè)的爭(zhēng)奪高地。行業(yè)領(lǐng)先的高階L2供應(yīng)商有Momenta、華為等，蔚來(lái)、小鵬等汽車(chē)品牌也開(kāi)始自主研制城市領(lǐng)航輔助解決方案。

對(duì)于文遠(yuǎn)知行、小馬智行等公司來(lái)說(shuō)，眼下的核心任務(wù)是讓各自的高階L2解決方案成功落地。文遠(yuǎn)知行與博世合作的首個(gè)高階智能駕駛項(xiàng)目已在今年3月量產(chǎn)交付；小馬智行則在今年三季度進(jìn)行戰(zhàn)略調(diào)整，放棄了低階輔助駕駛的前裝量產(chǎn)業(yè)務(wù)，重新聚焦于高階自動(dòng)駕駛的乘用車(chē)和卡車(chē)市場(chǎng)。小馬智行副總裁、卡車(chē)事業(yè)部負(fù)責(zé)人李衡宇表示，干線(xiàn)物流車(chē)輛日均里程多、單車(chē)收入高，還可以向卡車(chē)整車(chē)廠(chǎng)等輸出自動(dòng)駕駛方案。

然而，智能駕駛領(lǐng)域企業(yè)目前還面臨“高階不走量、低階不賺錢(qián)”的困境。高階方案在新車(chē)宣傳中頗為吸睛，但實(shí)際上車(chē)量不大，并且供應(yīng)商還需與自研的主機(jī)廠(chǎng)搶活；低階方案雖走量，但競(jìng)爭(zhēng)異常激烈，傳統(tǒng)零部件大廠(chǎng)如博世等仍占據(jù)市場(chǎng)主導(dǎo)地位。

為了突破這一瓶頸，一些公司選擇在礦山、港口等更細(xì)分、更封閉的應(yīng)用場(chǎng)景落地智能駕駛方案。對(duì)此，劉煜冬指出，相較于開(kāi)放、載人的場(chǎng)景，封閉場(chǎng)景的技術(shù)難度較小，商業(yè)化落地的速度會(huì)更快。

與此同時(shí)，小馬智行、文遠(yuǎn)知行、宏景智駕、元戎啟行、地平線(xiàn)等一系列智駕供應(yīng)鏈廠(chǎng)商正在加速布局海外市場(chǎng)。

以技術(shù)突破搶占市場(chǎng)份額

以車(chē)型定點(diǎn)數(shù)量和技術(shù)能力計(jì)，地平線(xiàn)、大疆卓馭和Momenta三家公司被視為智駕解決方案供應(yīng)商的三強(qiáng)。它們分別在不同的技術(shù)路徑上占據(jù)市場(chǎng)份額，并通過(guò)與重量級(jí)車(chē)企的合作，搶占更廣闊的智能駕駛市場(chǎng)。

地平線(xiàn)自2019年起將目光聚焦于乘用車(chē)的輔助駕駛和高階智能駕駛解決方案，并逐步確立了以芯片為核心的技術(shù)路線(xiàn)。作為國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的智能駕駛芯片供應(yīng)商，地平線(xiàn)目前提供的三套主要產(chǎn)品分別對(duì)應(yīng)主動(dòng)安全（如自動(dòng)緊急剎車(chē)和自適應(yīng)巡航）、高速公路輔助智能駕駛以及包含城區(qū)智能駕駛的全場(chǎng)景功能。

截至2023年底，地平線(xiàn)的主動(dòng)安全系統(tǒng)已被200款以上車(chē)型搭載，超過(guò)25款車(chē)型使用了高速公路輔助智駕系統(tǒng)。隨著征程6系列更高算力芯片發(fā)布，地平線(xiàn)將推出城區(qū)智能駕駛的標(biāo)準(zhǔn)版量產(chǎn)方案，計(jì)劃在2025年第三季度量產(chǎn)上車(chē)。

與地平線(xiàn)側(cè)重高算力芯片不同，大疆卓馭從一開(kāi)始便以性?xún)r(jià)比路線(xiàn)切入市場(chǎng)，其智能泊車(chē)方案一度引起市場(chǎng)關(guān)注。大疆車(chē)載推出的泊車(chē)系統(tǒng)適用于10萬(wàn)元以下車(chē)型，搭載的是德州儀器的TDA4芯片。今年3月，大疆又推出了價(jià)格為7000元的高階智能駕駛方案，再探中低端車(chē)型市場(chǎng)。

Momenta的技術(shù)路線(xiàn)則主要圍繞城市領(lǐng)航輔助和高速領(lǐng)航輔助展開(kāi)。其作為一家純軟件公司，產(chǎn)品的核心依賴(lài)于英偉達(dá)芯片，并與多家車(chē)企合作推出高配版車(chē)型的智能駕駛系統(tǒng)。盡管訂單量可觀，一名專(zhuān)注自動(dòng)駕駛賽道的早期投資人稱(chēng)，Momenta仍面臨著“高端定位難以走量”的問(wèn)題。

為了打破這一瓶頸，Momenta計(jì)劃將業(yè)務(wù)拓展到更加大眾化的下沉市場(chǎng)，基于更便宜的芯片開(kāi)發(fā)、獲得更多上車(chē)機(jī)會(huì)。今年4月，其與高通聯(lián)合推出了一款適合10萬(wàn)元至20萬(wàn)元車(chē)型的智駕系統(tǒng)，以期在更廣泛的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中獲取更多的市場(chǎng)份額。

《中國(guó)城市報(bào)》（2024年12月09日第05版）