在不久前閉幕的第二屆中國國際供應鏈促進博覽會上，智能汽車產業的關鍵技術與創新產品一一亮相，顯示出電動化、智能化、網聯化已成為汽車產業轉型發展的主要方向，創新推動著產業鏈上下游深度融合與跨界合作。
數據顯示，2023年，我國搭載L2輔助駕駛的乘用車銷量已達995萬輛，同比增長45.6%，市場滲透率增至47.3%；今年上半年，這一滲透率進一步提升至55.7%，其中具備領航輔助駕駛功能的新車滲透率達到11%。這表明，我國在智能駕駛技術應用上已邁入新階段，汽車智能化水平正在不斷提升。
近期，國內智能駕駛領域企業迎來一輪上市熱潮。然而，這一上市潮背后是日益激烈的市場競爭與技術淘汰賽。在這一輪比拼中，找到可持續、可落地的商業模式，成為眾多智能駕駛領域企業亟待破解的難題。
上市籌資尋求“輸血”
今年，智能駕駛供應鏈企業的IPO（首次公開募股）成為資本市場的新亮點。僅在過去數月，已經有多家智能駕駛領域的企業宣布上市，或在私募市場完成新一輪融資。智能駕駛賽道熱潮涌動。
10月24日，智能駕駛解決方案供應商地平線成功在港交所掛牌上市，首日股價大幅上漲，漲幅一度超過30%。地平線招股書披露，按2023年及2024年上半年解決方案總裝機量計算，公司在國內所有全球高級輔助駕駛和高階自動駕駛解決方案提供商中排名第四，市場份額分別為9.3%及15.4%。2023年末及今年8月，自動駕駛一級供應商知行科技、智能芯片公司黑芝麻智能也相繼登陸港交所。
如今，智能駕駛賽道市場競爭愈發激烈，背后有著多重動因?！?019年之前，智能駕駛領域的私募市場溢價嚴重，許多企業的估值模型多參考美股?！币晃换鸸芾砣耸恐赋?，目前投資機構退出壓力較大，智能駕駛概念公司大多選擇美股上市，“對于上市價格不能要求，能發能上就是成功”。
10月25日，自動駕駛公司文遠知行在納斯達克證券交易所掛牌上市，當日股價一度較發行價上漲超27%。11月27日，瞄準L4級自動駕駛企業小馬智行在納斯達克證券交易所掛牌上市。
一眾IPO陣列中的智能駕駛公司，按創始人背景大體可分為兩類：有科技和互聯網公司背景的創始人大多選擇全自動駕駛，即L4路徑創業，文遠知行和小馬智行均屬此類，是美元投資機構熱捧的“明星”公司；另一類創始人則來自汽車或上游供應鏈，以輔助駕駛即L2切入賽道，多獲得下游車廠資本加持。例如，黑芝麻智能創始人兼CEO單記章來自全球圖像傳感器龍頭OmniVision（豪威）；知行科技創始人兼CEO宋陽則來自全球最大的汽車零部件供應商博世。
按照國際自動機工程師學會（SAE）標準，汽車自動駕駛技術可劃分為L0至L5共六個級別：L1至L2為輔助駕駛技術；L3及以上為自動駕駛；L4是指在絕大部分場景下，車輛可實現自動駕駛，不需要人類駕駛員干預。當前L2級別基礎功能已在乘用車新車中普及，L2以上級別高階智駕功能在新車中的滲透率也在逐步提升。
智能駕駛領域企業為何紛紛選擇此時上市？辰韜資本執行總經理劉煜冬分析稱，大多數智能駕駛公司成立于2016年前后，經過七八年的發展，規模和估值已到了一定體量。大部分企業與早期投資者簽訂的回購條款已到期，通常為六年期。隨著回購條款的結束，上市成為重要的退出路徑。
此外，港交所相關上市制度對特?？萍脊旧鲜袠藴实倪m度放寬，也為自動駕駛領域的企業提供了有利的上市條件。前述基金管理人士指出，更重要的是，高估值意味著公司的股票或股份能以更高的價格進行交易，能吸引更多的潛在投資者或買家，增加了老股東找到合適交易對手的機會。資金短缺依然是行業的普遍難題，不管是已經上市還是沒上市的自動駕駛公司，基本都處于虧損狀態，且自有資金及創始團隊的資金不足以回購投資者股份，因此上市成為最實際的資金解決方案。
高階不走量 低階不賺錢
企業面臨的融資困境和技術挑戰加劇了市場淘汰賽的進程。光智資本合伙人王爾德回顧稱，就智能駕駛領域的融資行情而言，2021年，融資金額和數量一度攀升，但從2022年下半年起，汽車供應鏈的私募市場開始降溫，2023年整體融資環境更趨謹慎，很多智駕“明星”企業難以獲得新一輪融資。
在資金鏈緊張的壓力下，許多曾專注于L4自動駕駛技術的企業被迫轉向L2和L2+級別的輔助駕駛技術，以尋求與整車廠的量產合作。然而，這一轉型并不容易，上游高算力芯片在供應受限的預期下價格持續堅挺，而下游車廠的“價格戰”則讓輔助駕駛技術的溢價空間急劇縮小。
一位國內智能駕駛芯片公司高管表示：“L4公司一旦換用便宜的芯片，算法要重新設計，推出車規級量產方案還得再等一年。”在這種情況下，一些沒能儲備足夠資金熬到量產上車的智能駕駛企業面臨著生存風險。
與此同時，L2賽道已趨于飽和。從需求端來看，目前市場主流仍是“基礎L2”功能，而“高階L2”被視為技術的競逐焦點。高階L2技術涵蓋城市與高速場景，其中城市場景因應用復雜度高而成為頭部企業的爭奪高地。行業領先的高階L2供應商有Momenta、華為等，蔚來、小鵬等汽車品牌也開始自主研制城市領航輔助解決方案。
對于文遠知行、小馬智行等公司來說，眼下的核心任務是讓各自的高階L2解決方案成功落地。文遠知行與博世合作的首個高階智能駕駛項目已在今年3月量產交付；小馬智行則在今年三季度進行戰略調整，放棄了低階輔助駕駛的前裝量產業務，重新聚焦于高階自動駕駛的乘用車和卡車市場。小馬智行副總裁、卡車事業部負責人李衡宇表示，干線物流車輛日均里程多、單車收入高，還可以向卡車整車廠等輸出自動駕駛方案。
然而，智能駕駛領域企業目前還面臨“高階不走量、低階不賺錢”的困境。高階方案在新車宣傳中頗為吸睛，但實際上車量不大，并且供應商還需與自研的主機廠搶活；低階方案雖走量，但競爭異常激烈，傳統零部件大廠如博世等仍占據市場主導地位。
為了突破這一瓶頸，一些公司選擇在礦山、港口等更細分、更封閉的應用場景落地智能駕駛方案。對此，劉煜冬指出，相較于開放、載人的場景，封閉場景的技術難度較小，商業化落地的速度會更快。
與此同時，小馬智行、文遠知行、宏景智駕、元戎啟行、地平線等一系列智駕供應鏈廠商正在加速布局海外市場。
以技術突破搶占市場份額
以車型定點數量和技術能力計，地平線、大疆卓馭和Momenta三家公司被視為智駕解決方案供應商的三強。它們分別在不同的技術路徑上占據市場份額，并通過與重量級車企的合作，搶占更廣闊的智能駕駛市場。
地平線自2019年起將目光聚焦于乘用車的輔助駕駛和高階智能駕駛解決方案，并逐步確立了以芯片為核心的技術路線。作為國內領先的智能駕駛芯片供應商，地平線目前提供的三套主要產品分別對應主動安全（如自動緊急剎車和自適應巡航）、高速公路輔助智能駕駛以及包含城區智能駕駛的全場景功能。
截至2023年底，地平線的主動安全系統已被200款以上車型搭載，超過25款車型使用了高速公路輔助智駕系統。隨著征程6系列更高算力芯片發布，地平線將推出城區智能駕駛的標準版量產方案，計劃在2025年第三季度量產上車。
與地平線側重高算力芯片不同，大疆卓馭從一開始便以性價比路線切入市場，其智能泊車方案一度引起市場關注。大疆車載推出的泊車系統適用于10萬元以下車型，搭載的是德州儀器的TDA4芯片。今年3月，大疆又推出了價格為7000元的高階智能駕駛方案，再探中低端車型市場。
Momenta的技術路線則主要圍繞城市領航輔助和高速領航輔助展開。其作為一家純軟件公司，產品的核心依賴于英偉達芯片，并與多家車企合作推出高配版車型的智能駕駛系統。盡管訂單量可觀，一名專注自動駕駛賽道的早期投資人稱，Momenta仍面臨著“高端定位難以走量”的問題。
為了打破這一瓶頸，Momenta計劃將業務拓展到更加大眾化的下沉市場，基于更便宜的芯片開發、獲得更多上車機會。今年4月，其與高通聯合推出了一款適合10萬元至20萬元車型的智駕系統，以期在更廣泛的市場競爭中獲取更多的市場份額。
《中國城市報》（2024年12月09日第05版）
